RoboDK Unlimited 2026 (V6.0.6)_机器人仿真软件

软件介绍

RoboDK Unlimited 2026 V6.0.6 是一款功能全面、易于上手的机器人仿真与离线编程软件。它以多品牌机器人支持、5轴 CNC 程序转换、丰富的后置处理器、数字孪生创建、精度校准（0.1 mm）及 Python/C#/C++ API 开放接口等核心能力，帮助制造企业将机器人编程从生产现场转移到虚拟环境，显著减少停机时间、降低碰撞风险并提升编程效率。

RoboDK可用于机器人工作站设计、机器人运动仿真、离线生成机器人程序以及制造加工等场景。通过数字孪生技术，用户可以在实际部署机器人之前，在计算机环境中完成机器人动作验证、路径规划、碰撞检查和程序生成，从而降低现场调试成本。

RoboDK的操作界面比较直观，即使没有较深的机器人编程基础，也可以通过可视化方式创建机器人工作站和模拟机器人运动。同时，软件支持大量工业机器人品牌和控制器，并能够通过后处理器将仿真结果转换为对应机器人控制器可以执行的程序。

版本信息

主要功能

机器人仿真与离线编程

RoboDK的核心功能之一是机器人仿真和离线编程。用户可以在虚拟工作站中添加机器人、工具、工件和其他设备，并通过仿真方式检查机器人运动轨迹。

在正式生产前，可以提前验证机器人动作是否合理，减少实际机器人调试过程中出现的程序错误、运动干涉和设备碰撞问题。

软件还可以根据不同机器人控制器生成对应的机器人程序，减少针对不同机器人品牌重新学习专用编程语言的工作量。

机器人加工与3D打印

RoboDK不仅能够用于常规机器人运动仿真，还适用于机器人加工、机器人铣削以及机器人3D打印等制造应用。

对于5轴加工任务，软件能够处理G-Code、APT-CLS等数控程序，并将相关加工路径转换为适合机器人控制器使用的程序，从而帮助企业将工业机器人应用到传统CNC加工之外的制造场景。

这对于大型零件加工、柔性制造、复合材料加工以及机器人增材制造等应用具有较高的实用价值。

机器人程序生成

RoboDK提供离线机器人程序生成功能。用户可以先在计算机中完成机器人工作站搭建和轨迹规划，然后通过后处理器生成对应机器人控制器所需的程序。

这种工作方式可以减少机器人长时间占用生产设备进行现场编程的情况，同时方便在生产前完成程序验证。

对于拥有多种机器人品牌的企业来说，统一使用RoboDK进行仿真和程序生成，也可以降低不同机器人系统之间的编程学习成本。

支持STL、STEP和IGES等3D模型

RoboDK支持导入常见的工业3D模型格式，包括STL、STEP和IGES等。

用户可以将机器人、夹具、工件、生产设备以及工厂环境模型导入软件，构建与实际生产环境相对应的虚拟机器人工作站。

通过这种方式，可以建立更加完整的机器人数字孪生模型，并在虚拟环境中提前检查机器人工作范围、运动轨迹以及设备之间的空间关系。

丰富的机器人后处理器

后处理器是RoboDK连接机器人仿真与实际控制器的重要组成部分。

软件支持多种机器人控制器和程序格式，例如：

• ABB RAPID：MOD/PRG
• Fanuc：LS/TP
• KUKA KRC：SRC
• Motoman Inform：JBI
• Universal Robots：URP/Script

此外，RoboDK还支持大量其他机器人控制系统，可以根据目标机器人控制器生成相应的程序文件。

外部轴与机器人扩展

RoboDK支持外部轴仿真，可以将机器人与旋转台、直线轨道以及其他外部运动机构进行组合。

通过增加外部轴，可以扩大机器人的工作范围，并优化大型工件加工、焊接、喷涂和装配等任务中的机器人运动方式。

例如，在机器人加工大型零件时，可以利用外部旋转轴调整工件姿态，使机器人能够从不同方向完成加工路径。

机器人精度校准

除了机器人运动仿真之外，RoboDK还提供机器人精度校准相关功能。

通过机器人校准，可以分析实际机器人与理论模型之间存在的误差，并对机器人模型进行优化。在合适的硬件和测量条件下，软件可将机器人定位精度提高到约0.100mm级别。

这类功能尤其适合对定位精度要求较高的机器人加工、测量、装配以及精密制造场景。

奇异点、轴限位与碰撞检测

在机器人实际运行过程中，奇异点、关节轴限位以及机器人与周边设备发生碰撞，都可能导致生产风险。

RoboDK可以在虚拟环境中对机器人运动进行检查，帮助用户提前发现：

• 机器人奇异位置
• 机器人关节轴超出运动范围
• 机器人与工件碰撞
• 机器人与夹具碰撞
• 机器人与生产设备发生干涉
• 机器人运动路径不合理

通过在实际部署前完成仿真验证，可以减少现场调试和修改程序的次数。

RoboDK API二次开发

RoboDK提供API接口，支持使用Python、C#、C++等现代编程语言创建机器人程序和自动化工作流程。

开发人员可以利用API对RoboDK进行二次开发，例如自动创建机器人工作站、批量生成机器人程序、自动处理加工路径，以及将机器人仿真功能集成到企业内部软件系统中。

对于需要建立自动化编程平台或者机器人数字化生产流程的企业而言，API可以进一步扩展RoboDK的应用范围。

丰富的机器人模型库

RoboDK拥有较为丰富的工业机器人资源库，覆盖多个机器人制造商和不同类型的机器人产品。

目前软件支持80多个机器人制造商，用户可以从机器人库中选择对应型号，用于创建机器人工作站和进行运动仿真。

机器人库能够减少用户自行建立机器人模型的工作量，同时方便针对不同品牌机器人进行方案对比。

CAD/CAM软件集成

RoboDK可以与CAD/CAM相关工作流程结合使用，将设计模型、加工路径和机器人仿真连接起来。

对于机器人加工应用，用户可以从CAD/CAM环境获得加工数据，再将相关路径导入RoboDK进行机器人轨迹规划和仿真，最后通过后处理器生成机器人程序。

这种工作流程适合需要将产品设计、CAM加工和机器人制造连接起来的企业。

插件与扩展功能

RoboDK还提供插件和扩展机制，可以根据不同应用需求增加软件功能。

用户可以通过扩展功能进一步定制机器人仿真工作流程，使RoboDK适用于更多工业自动化项目。

系统要求

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